今天上午，世界人形机器人运动会1500米决赛结束，北京灵翌宇树队的H1机器人以6分34秒拿下冠军，这也是世界人形机器人运动会首金。天骄队的天工Ultra和宇树科技队的H1获得亚军和季军。
北京人形机器人创新中心的“天骄”队的“天工”机器人曾获得“半马”冠军。相比今年4月“半马”时采用跟随领跑员身上信号器的方式，“天工”此次技术又升级一步，采用全自主的方式向前奔跑，也就是凭借机器人自己控制，是本次比赛唯一一名全程自主无人工遥控奔跑的选手，引发广泛关注。
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北京灵翌科技是宇树科技在北京的子公司，此次1500米决赛，宇树科技队和北京灵翌宇树队都参与了小组赛。代表两支队伍出战的都是人形机器人H1，就是今年春晚表演扭秧歌的同款型号。
宇树科技队操控手介绍，这次参赛的机器人并没有经过特殊的改动和升级，展现其本身除了会跳舞、运动性能也很好的一面。对于之所以选择这款机器人、没有选择个头稍微小一点的G1，操控手解释，这是因为H1个头更大，电机力度大，步幅更大，速度也就能更快。
宇树科技队处于第一组第一道，在跑步过程中与其他队的操控手发生碰撞，不过这款机器人现场很快调整过来，继续快速奔跑，展现出很好的应变能力。但很遗憾的是，此次突发情况略微影响了它的成绩。
“其实我们更多是在跟自己比。”宇树科技队操控手说，“虽然拿了小组赛里的第一，但是大家并不是很开心，是因为第一个出场的H1因为突发情况没有发挥出最好的成绩，比以往最短时间还是慢了几十秒。”
接下来出战的北京灵翌宇树队，同样使用H1参与了1500米决赛的小组赛。比赛过程中正常发挥，并没有出现碰撞等突发情况，发挥出H1机器人的平时水平。这支队伍最终以6分34秒拿下冠军，奖金5万元。
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1500米跑步项目考验人形机器人运动控制能力。“想让机器人跑起来很简单，跑快、跑久也不难。”宇树科技队操控手说，除了跑起来，还得看人形机器人能不能走一些湿滑路面，能不能走小碎石和沙砾的地面，能不能越过障碍，这都是运动性能的体现。
据第一财经报道，宇树科技CEO王兴兴在接受记者采访时表示，这款机器人和在春晚亮相的机器人一样，团队在算法上进行了一些微调。他还表示，自己最期待人形机器人100米的比赛，期待机器人在冲刺的过程当中性能被“拉满”。
当被记者问及如何看待“天骄”未有遥控器时，王兴兴告诉记者，宇树的H1其实也具备了不用遥控器的能力，但因为策略不同，为追求速度，宇树最后在赛场中仍然采用了遥控策略。
王兴兴还向记者透露，比赛当中，H1的奔跑速度还没有达到5米/秒的最高速度。
另外，据新京报报道，王兴兴表示，“对普通人来说，1500米比赛已经跟不上机器人了。”
6分34秒，1500米！春晚扭秧歌同款机器人创世界纪录
8月15日消息，在今日世界人形机器人运动会的1500米决赛中，宇树北京灵翌科技以6分34秒的成绩摘得本次大会的首枚金牌，创造世界纪录。
灵翌科技是杭州宇树科技的全资子公司，今天上场的是宇树人形机器人H1，即春晚机器人同款。
获得第二名的机器人“天骄”，来自北京人形机器人创新中心有限公司，用时6分54.92秒。这家公司的“天工”机器人，曾获得今年4月的“半马”冠军。
有趣的是，宇树自己用H1耗时7分10秒，仅拿到第三名。
宇树科技创始人王兴兴对这两台机器人今天的成绩非常满意：“为了这次1500米长距离赛跑做了准备，算法有一些改进。对普通人来说，1500米比赛已经跟不上机器人了。”同时，他也在社交平台发文：大家辛苦了，感谢北京！
世界田联网站数据显示，目前人类男子1500米世界纪录为3分26秒00，女子1500米世界纪录为3分48秒68。
跳高、跑步、踢足球......2025世界人形机器人运动会今天正式开赛
1500米决赛 不同视角看比赛
这项赛事是计时赛，比赛的方式主要是遥控和非遥控的方式，遥控的计时是1∶1来进行计算时长的，而如果这个参赛队是非遥控机器人完全自主跑下来的话，那么，它的用时会在实际用时基础上减少20%，作为最终成绩，还是有一定的时间奖励的，具体用什么方式来参赛，主要看参赛队伍的技术能力和参赛策略。
首次5V5足球赛 群体智能的重大突破
这个是世界上首次实现机器人5V5的足球赛，10台全尺寸人形机器人在无人工干预下同场对抗。此前虽然看到过机器人的足球赛，但也是3V3的比赛，包括刚结束的巴西机器人足球世界杯都是3V3的比赛，这场比赛标志着人形机器人群体智能与协同决策技术的重大突破。
四大类26项赛事 涵盖竞技应用表演互动等
除了前面介绍的两项比赛，还有二十多项赛事在这个场地内进行，整体的运动会赛事分为四大类，竞技赛、场景赛、表演赛和外围赛，前面的1500米和5V5足球赛都属于竞技类赛事，在这类赛事中，机器人挑战的是人类传统体育项目，比如田径类的包括100米、400米、1500米、跳高、跳远等等。
场地的北侧是场景赛，场景赛是聚焦在工厂、酒店、医院、仓储等场景下的实际应用操作，比如医院场景中的药品分拣和拆药分装，酒店场景中的迎宾服务和清洁服务，以及仓储场景中的物料搬运和整理等。
除此之外，在场地内还有表演赛的区域，包括了机器人的群体舞蹈、单机舞蹈、武术和自由体操等项目，这类项目重点考查的是机器人对于一些特殊难度的动作完成的程度，以及完成这些动作时与音乐的配合度。
机器人运动会首日赛事精彩纷呈
除了场地内的这些赛事，还有一些外围赛，像篮球赛、乒乓球赛，这些比赛互动性很强，可以让观众近距离和机器人过招，感受科技带来的乐趣。
↑ 工作人员操控机器人在开幕式上开展100米赛跑。新华社记者 谢晗 摄
↑ 这是8月14日在开幕式上拍摄的机器人表演。新华社记者 张晨霖 摄
↑ 这是8月14日拍摄的开幕式现场。新华社记者 谢晗 摄
↑ 学生代表方阵在开幕式上入场。新华社记者 张晨霖 摄
↑ 机器人在开幕式上展开足球对抗。新华社记者 张晨霖 摄
↑ 机器人在开幕式上开展100米赛跑。新华社记者 谢晗 摄
↑ 机器人运动员代表在开幕式上宣誓。新华社记者 谢晗 摄
↑ 机器人代表方阵在开幕式上入场。新华社记者 张晨霖 摄
↑ 这是8月14日拍摄的开幕式现场表演。新华社记者 张晨霖 摄
↑ 机器人在开幕式上展示自由搏击。新华社记者 张晨霖 摄
笑死，人形机器人运动会全是鬼畜名场面！
天啊，首届人形机器人运动会，现场乱成一锅粥了。
宇树机器人勇夺1500米长跑金牌，但撞人还逃逸了（来自抖音@宅生同学）。
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摔得一片狼藉就算了，好不容易靠自己鲤鱼打挺站起来的机器人，还被救场的人类一扒拉又摔倒了。
机器人OS：算了，摆烂吧。
队内突然开始抢球，捎带着队友和对手，全部摔倒滚在一起。
拳击手突然倒地，你以为是意外，其实是专门设计的嘲讽小连招——那年我双手插兜不知道什么是对手。
还有长跑的宇树，马上要套圈对手了，它突然减速开始在场子里乱转圈，引得全场哄堂大笑。
以及你从未见过的兵马俑机器人，秦始皇看了也得直呼“额滴神啊”。
预料到机器人办运动会热闹，没想到会这么热闹。这谁看了能不乐？
而且现场解说也完全不一样了，不再是各种体育领域的专业词汇，反而什么端到端啊、视觉识别、神经网络成为解说重点。
没想到体育解说现在也要补AI知识了（doge）。
今天是首届人形机器人运动会第一天，在国家速滑馆内，正有数百个人形机器人（可能一半都是宇树的机器人）在进行各种竞技比赛，比如跑步、足球、拳击、舞蹈、武术以及工业场景应用等等。
这么盛大的赛事，我们也来围观了一把，看热闹同时也瞅瞅这几个月人形机器人搞竞技，有哪些进展。
机器人也有明星球员我们围观的是足球5V5小组赛，对战双方是北京信息科技大学光炽队VS清华大学未来实验室普瓦智能。
双方使用的机器人本体相同，差别主要在各自的算法设计。
机器人球员全场都凭借实时计算来进攻、防守、相互配合。全场10个机器人之间都要相互识别，判断队友和敌方，然后做出策略。
现场的比赛一直相当激烈，经常出现好几个球员挤在一起拼抢的情况。
这也和机器人传球传不远有关系，很容易大家挤在一起。
大家也有各自的策略，比如在下面这段，红队球员就采用了足球5V5比赛中经典的“二二站位”，前后各有两名球员平行站，形成一个方形的阵容。
但是这个还是被蓝队球员攻破了，蓝方球员带球通过，冲向球门。不过射偏了，有些遗憾，解说员们也是异口同声发出叹息。
如果身体碰撞导致摔跤，一些情况下球员能自己鲤鱼打挺站起来继续比赛。
前半场里，蓝队球员一直在前场进攻，红队偏于防守。
比如红队球员犯规把球踢出界外，发边线球时它会主动后退遵守规则。
续航支持几个小时的比赛都是OK的，解说表示，这个和电动汽车不一样，都在场地里不需要跑很远，即使没电也可以现场充，所以不需要很长的续航里程。
普通的身体碰撞对机器人也不会造成很大影响。以及机器人的脚也没有定制，和常规的一样，不用像人类一样还要穿专业足球鞋。
在这场比赛中，明星选手是蓝队1号球员，为蓝队3次进球。解说分析，可能是在训练时就重点训练了1号机器人的算法。
动作上也透露出了很多细节，1号球员的脚和球接触位置通常都比较正，红方运动员拦截的时候没有选择直线路线，一直在绕，等它转身回来的时候，蓝队这边已经出击了。
值得一提的是，红队选手在下半场的表现明显更好，都有反转的迹象。这有点超出一般认知，毕竟机器人踢球主要是看算法，算法好的理论上就会一直领先，但从结果来看，在人类足球比赛中经常上演反转大戏，在机器人这也不是没可能。
现场解说表示，机器人在每次上场比赛都意味着进行一次实地学习，这可能对它也会有所影响。
当然了，现场乱子也是相当多的。
守门员也不管球门了，直接冲向中场加入战斗。前面还在踢，后面已经摔成一片。
又或者是队内突然互相较劲，蓝队两个球员自己相互推搡，顺便带倒了隔壁的红队球员。
这种情况可能是两个球员都识别到了足球，想要去踢球，但是后面的球员忽略了自己前面有人，于是就翻车了。
还有就是在现场突然尬住，也不知道是大脑在进行精密计算，还是仅仅只是卡住了。
比赛规则为机器人量身打造，除了进球次数，还要算人工拖下场的次数。所以这一回最忙的不是担架，因为就没有担架。
球场上的裁判及工程人员统一不能穿白鞋，怕影响机器人识别场地边界线。
最后，光炽队以4:2比分赢得整场比赛。
机器人拳击手已经会嘲讽了激烈的足球比赛后，是更激烈的拳击比赛。
我们围观的是北航致远队对决北邮/中矿大联队，他们用的都是宇树机器人，据解说介绍8支队伍都选择了宇树。
机器人拳击的规则是简单打击算1分，飞腿这种重打击记3分，把对方击倒地10秒没能自主站立起来记10分。一共三回合，三回合积分持平则加时。
一开场，两方拳手就猛猛出击。粉方一个扫腿直接命中躯干。
黑方也快速识别对方膝顶，一个完美闪避。
随着比赛进行，黑方好像丢失了目标，变成熊瞎子开始对着空气猛猛进攻。
后面它也被粉方选手击倒在地，本来以为它这一回合就要输了，结果在数到9的时候，它突然一个机灵压哨站了起来，戏剧效果拉满。
然后又是双方一段精彩互攻，最后以粉方失去重心倒地10秒结束这一回合。
解说也补充说，机器人拳击比赛最重要的就是保持重心。
最后这局比赛以75:87比分结束。解说分析，黑方是以重腿攻击为主，粉方是近距离打点得分，双方策略不同，黑方在后段比赛中得分优势更明显。
由于它们是没有内置大模型的，所以也听不懂裁判最后的颁奖环节。
解说现场还调侃，赢的机器人奖励一次保养，刚好北京有机器人4s店。
最好笑的是，最后赢家还来了套丝滑的嘲讽小连招，拍屁股+倒地，“那年我双手插兜不知道什么是对手”。
One More Thing就在大家都用宇树机器人比赛的同时，宇树自己默默拿了个第一：以6分34秒的成绩取得1500米田径第一名，系本次大会首金，也创造了世界纪录。
不过就是感觉给咱工程师老哥也累够呛。
现场王兴兴采访时表示，这款人形机器人也是今年春晚给大家扭秧歌的那一款。
另外，今天只是比赛第一天，一共有3天赛程。比赛的项目还有武术、篮球、舞蹈以及工业场景等。
感兴趣的大家可以去围观~
