月29日，当业界普遍预期人形机器人进入家庭场景仍需要五年时，一家明星具身智能公司1X，已经直接开卖他们的第一款产品Neo了。
1XTechnologies的前身是Halodi Robotics，由挪威机器人专家Bernt Øivind Børnich于2014年创立，2022年更名为1X Technologies，并获得OpenAI、三星等投资。
1X要发布的这款机器人Neo并不是现货，2026年才开始发货。
Neo身高1.68米，重约30公斤，堪称小巧灵动。根据1X官网，Neo由”肌腱驱动执行器”构成，这是一种模仿生物肌肉的执行器，由其自研的高扭矩密度的Revo1电机驱动带动。
靠着它，Neo能达到95%的反向驱动性、低惯性。这样的设计让Neo更柔顺，易于被外力移动，也更安全。运行时，它仅有22分贝的声音，和猫差不多安静。
Neo的内部硬件被一层1X自研的”可变形的3D晶格聚合物结构”包裹，以提供缓冲。最外部则覆盖着柔软且可机洗的针织外衣和鞋子。
所有这一切，都让它不像个硬邦邦的机器人，更能适应家居这种可能会和人交互的场景。
在硬件层面，Neo的每只手都有22个自由度，电池寿命为四小时，可承载最多55磅并能举升至 154 磅。其计算平台是基于强大的 NVIDIA Jetson Thor 的1X Neo Cortex，可提供 2070 FP4 TFLOPS 的AI计算能力。此外，该机器人配备了四个麦克风、三个扬声器和用于视觉的鱼眼摄像头作为接收器。
与其主要竞品相比，Neo的整体硬件水平在安全、轻柔、灵活、轻量上都优势突出。
1x官方称，它能自动化日常家务。用户可以通过点击按钮或语音命令控制 Neo，让它在家中完成任务。
目前，它有黄褐色、灰色和深棕色三种颜色可选。
价格方面，Noe 售价两万美金，折合人民币约14万。对比当下的热门产品——宇树科技售价9.9万的人形机器人G1，这个价格并不算太贵。
如果用户暂时没有预算，官方还提供每月 499 美元（约3500人民币）的租赁方式，但得至少租上六个月。
所以，机器人给我当保姆的时代真的要来了吗？
科幻进入生活，但更像是科幻喜剧“类人机器人长期以来只是科幻作品里的存在……随后成了研究领域的对象，但如今——随着 Neo 的发布——类人机器人成为了一款产品。你我都可以伸手触及的东西，”1X 的首席执行官兼创始人 Bernt Børnich 在宣布 Neo 发布的博客文章中写道。
类人机器人进入家庭如同“科幻”，其实，现状确实如此。
1x称，该机器人将在明年开始发货时具备执行基础任务的自主能力，包括开门、取物以及开关灯等功能。但当用户真的让它做具体家务的时候，就必须接受由人工远程操作者控制机器人并查看其家中情况的方式。这种比例大概是多少呢？
根据《华尔街日报》专栏作者10月29日的报道，无法完成的比例几乎是100%。他们发布了一段测试视频，几乎所有操作都需要一位技术熟练的远程操作者来控制机器人。因此，照现状来看，这台机器人更多是一个远程有人操控的管家，需要有人通过远程查看你的家来完成任务。
在视频中，Neo在没有远程操作情况下，真正能独立完成的只有三件事——从冰箱拿水、叠衣服和把东西放进洗碗柜。
但这三项任务也都是勉强才能完成，灵巧性和效率都表现地相当低。Neo叠一件衬衫用了足足两分钟，而拿瓶水居然花了一分钟。而只是把三样东西（两个杯子、一个叉子）颤巍巍的放进洗碗机就用了五分钟，而且动作相当滑稽，看着几乎要跌倒了。
这个结果其实是可以预期的，Neo的具身模型，一直都不是强项。
根据官方透露，Neo的模型核心由一个双层AI架构驱动。一层是Redwood AI 行动模型，是一个仅有1.6亿（0.16B）参数的VLA Transformer模型，它被用来控制Neo行动。这是个完全的端侧模型，基于其早期机器人EVE和Neo机器人在真实世界中收集的数据进行训练。
（来源：1x官网）
另一层则是1X World Model，一个世界模型，用于构建整体的物理预测，可以在Neo采取行动之前预测其行动的物理结果。但用户拿到的机器人上没有它，因为它绝大多数情况下只用于离线训练。它在云端训练出0.16B的小模型，然后小模型独立上岗。
（来源：1x官网）
所以，Neo本质上就是一个被0.16B离线模型驱动的机器人，当然它还内置了一个LLM，用于进行自然对话。
这么“小”的脑，确实不能对它期待太高。
1X的模型在目前具身智能领域算得上独树一帜。Figure的逻辑是大模型下高级指令，小模型负责精确执行。Physical Intelligence相信一个统一的端到端VLA模型可以同时处理推理和动作。而1X走的是”云端大模型训练，蒸馏出超轻量端侧小模型”的路径，目标是压缩到极致，能在低成本硬件上独立运行。
因此，其VLA的大小基本是最小的，也没有添加别的推理模型。它目前的智能水平，可以说在所有具身模型中并不占优势。
但1X的核心赌注是真正的物理世界通用智能，可以通过“数据飞轮”+“云端模拟”+“模型蒸馏”的方式，被压缩到一个极小的、能高效运行在低成本硬件上的端侧模型中。
但现在还没达成，只能苦一苦消费者了——大部分能力，必须让远在美国的操作员来完成。用户可以使用一个应用程序，安排远程操作者来接管 Neo，并指定他们希望机器执行的任务。
（机器人的皮下替身）
毫无疑问，这带来了很大的隐私问题，因为你的家庭生活会在操作员的注视下一览无余。但Børnich 在WSJ采访中表示，早期用户必须接受这一“社会契约”，以便 1X 训练 Neo 的大脑。
而且为了缓解隐私焦虑，1x 保证，只有在用户允许的情况下，操作员才会接手操作。Neo 配备了 Emotive Ear Rings，就是会发光的耳朵，当被接管时，耳朵会发绿光，清晰可见。用户还可以给房间设置隐私区域，在操作员眼里，人和这些区域就是一片模糊的马赛克。
虽然做了如此多的准备，但这个产品明显是有缺陷的。基本可以算是一个半成品。而且3500人民币一个月，机器人的成本都不算，只是支付遥操专家的工资怕是都不够。这个
那1X如此风风火火的开卖，图的是什么？
别人都想进厂，为什么1X这么想进家？最近这一年，听到最多的就是机器人进厂打工的宣言。不论是Figure 03、特斯拉，还是国内各个具身智能大厂，都在积极推动这件事。
但进入家庭场景仍然非常遥远。
核心原因在于，家庭的环境远比工厂的复杂多得多，每个家庭的布置、环境、灯光、所用器具都不一样。而工厂的产线变动就很少了。在当下VLA性能受限，泛化能力极其低下的现实中，变量更少的工厂明显是更简单、更实际的选择。
即使如此，现在人形机器人的能力，想要进入工厂也需要大量的后训练调整，才有可能达到预期。成本和效率压力依然很大。因此，家庭环境，大家都是展望展望，没人真的下大功夫去做。
那为什么1x要先迎难而上，在模型仍不成熟的情况下，还要进入难度更高的家庭场景？
主要是三重因素。
第一个是公司的历史特性。1X Technologies这家公司从Børnich的老本行研发安全执行器起家，在柔性材料和柔性驱动上深耕多年，核心王牌就是安全与柔顺性。
但安全和柔顺，在工厂环境中没有那么大的优势，只有在家庭环境中最重要。因此，想要走出差异化，必须做家庭。
（Bernt Øivind Børnich 和1x早期轮式产品EVE）
第二是理念。1X是纯粹的“真实数据”派。他们相信，具身智能只能通过通用真实的数据来实现，而家庭场景可以获取非常多的真实数据。
Børnich 曾在采访中表示，“家庭提供了真实世界的背景和多样化的数据，这是人形机器人增长智能和自主性所必需的” 。而特斯拉、Figure这样局限于工业空间的机器人会“错失对人类生活细微之处的关键理解” 。
得益于1x在肌腱驱动和软体等本质安全硬件方面长达十年的研发积累，现在他们的机器人已经在物理上足够安全，能真的到家庭环境中去搜集数据了。因此，已经是时候尽快将Neo引入家庭 ，以启动数据收集飞轮了。
如果Neo获得了哪怕上万台的销量和持续使用，他们就足够创建一个独有的、家庭非结构化人类活动的数据集。这是其他数据工厂和其专注于工业领域的竞争对手无法获得的。
且不说用它们训练最强具身智能这个路径靠不靠谱，这个数据集本身就能构建起一道家庭领域强大的战略护城河。
因此，就算是499美元一个月这种赔本买卖，算起来也比纯花钱，不带来收入的数据工厂ROI更高。
第三，可能是最关键的因素，是来自于Figure的步步紧逼。Figure在10月9日发布的Figure 03），实际上已经高调地将战火烧到了1X的优势领域——家庭场景。
其官网、TIME杂志的专题报道以及CEO Brett Adcock的表态，一再强调改进工厂的目标，明确将“家庭”作为Figure 03的核心设计目标之一。
为了这个目标，Figure 03的重大升级之一就是柔性化。它用软纺织物取代了坚硬的机械外壳，并使用多密度泡沫来防止夹伤。
在各种宣传片里，Figure 03甚至还有进入家庭做保姆的实验。这种策略上的趋同非常明显，以至于在Figure 03发布后，1X的创始人Bernt Bornich在社交媒体上公开嘲讽：“模仿是最诚挚的恭维，但品味很难复制。”
这充分暴露了1X感受到的直接威胁。
不过目前，Figure 03依然太重、太硬，在安全和柔性上和1X有着不少差距。但面对一个业界最强的公司，1X必须得行动起来了。
因此，这场预售与其说是为了销量，不如说是为了在这场争夺“谁是家用机器人第一股”的叙事战中，扳回一城。
1X是在豪赌，用早期用户的隐私和信任，换取独家的家庭数据；用赔本的租赁价格，换取市场叙事的先发优势。至于这台机器人会不会在用户家吃灰？那是后话了。
